注：全程航行时间约为60分钟。其中蛇口往返香港屯门航行时间30分钟。航期如有变化，以当天客运站公布为主
起始站 | 目的站 | 票名 | 票价 | 币种 | |
| | 蛇口客运码头 | 香港(九龙或中环) | 普通舱 | 105 | 人民币 | |
| | 蛇口客运码头 | 香港(九龙或中环) | 头等舱 | 140 | 人民币 | |
| | 蛇口客运码头 | 香港(九龙或中环) | 普通舱儿童/老人票 | 60 | 人民币 | |
| | 蛇口客运码头 | 香港(九龙或中环) | 头等舱儿童/老人票 | 80 | 人民币 | |
| | 蛇口客运码头 | 香港屯门 | 普通舱 | 38 | 人民币 | |
| | 香港屯门 | 蛇口客运码头 | 普通舱 | 38 | 人民币 | |
| | 香港(九龙或中环) | 蛇口客运码头 | 普通舱 | 105 | 人民币 | |
| | 香港(九龙或中环) | 蛇口客运码头 | 头等舱 | 140 | 人民币 | |
| | 香港(九龙或中环) | 蛇口客运码头 | 普通舱儿童/老人票 | 60 | 人民币 | |
| | 香港(九龙或中环) | 蛇口客运码头 | 头等舱儿童/老人票 | 80 | 人民币 | |
蛇口往返香港优惠套票价格表 | | | 票种 | 等级 | 每套票价 | 蛇口至香港 | 香港至蛇口 | | | | 单人(往返香港)套票 | 普通舱 | 160元 | 75元 | 85元 | | 头等舱 | 210元 | 100元 | 110元 | | 注:所有套票不包含蛇口至香港屯门的船班。 | | | | | 鹏星船务家庭(往返香港)套票 | 普通舱 | 120元 | 55元 | 65元 | | 头等舱 | 160元 | 75元 | 85元 | | 注:购买鹏星船务家庭往返香港套票需2人以上，套票选择时间为一个星期内。 | | | | | 迅隆船务家庭(往返香港)套票 | 普通舱 | 120元 | 55元 | 65元 | | 头等舱 | 160元 | 75元 | 85元 | | 注:购买迅隆船务家庭往返香港套票需3人以上，套票选择时间为周五、周六、周日。 | 另：其中小童票是1-6岁不含6岁；老人票是65周岁及以上长者。
以上票价表从2007年11月19日起实行，其中蛇口往返香港屯门没有小童票。 |
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